"Para Começar a Praticar Ioga" apresenta os princípios e benefícios dessa atividade. O livro traz oito passos da ioga clássica, a importância de um estilo de vida ético, a inter-relação entre mente e corpo, e técnicas de controle da respiração e dos sentidos. Além disso, ensina também a acalmar a mente através da meditação.

A seção que trata dos asanas contém 33 posições, desde o alongamento total do corpo --passando por posturas clássicas como as do cachorro, barco, camelo e muitas outras--, até a savasana.

As demonstrações passo a passo são claras e fáceis de seguir. Há informações sobre os benefícios específicos de cada movimento e sugestões para ajudá-lo a adaptar ou modificar sua técnica.