Em "Poeminha em Língua de Brincar", o autor une-se à artista plástica Martha Barros, sua filha. É ela a responsável por transformar seus versos em imagens, levando o trabalho do poeta do pantanal ao público infantil.

Os versos ganham forma, força e cor no traço da ilustradora. O volume apresenta uma oportunidade imperdível de apresentar às crianças a obra de um dos mais importantes poetas da literatura brasileira contemporânea.

Martha Barros colabora, conseguindo o impressionante feito de desenhar os poemas infantis de Manoel. O resultado emociona pela beleza das imagens e delicadeza da poesia dedicada aos pequenos.

O livro foi selecionado como finalista das categorias Melhor Livro Infantil e Melhor Ilustração de Livro Infantil ou Juvenil do prêmio Jabuti 2008. Foi premiado pela FNLIJ (Fundação Nacional do Livro Infantil e Juvenil), em 2007, na categoria "Poesia".