Nesta obra-prima da filosofia moral moderna, Kant estabelece, com vistas ao conceito de autonomia, os princípios da ação humana e critica as tentativas de fundamentação heterônoma da moral.
O filósofo também comprova a existência da liberdade mediante o que chama de "factum da razão", convertendo-a, a partir dele, em parâmetro crítico de todo o uso prático e mesmo teórico da razão.
A edição bilíngue de "Crítica da Razão Prática" destaca-se pela vantagem de oferecer o texto da primeira edição original alemã de 1788 ao lado da tradução, feita diretamente sobre ela.
O texto original, fornecido pela biblioteca da Universidade de Münster, ainda conta com a peculiaridade de ter pertencido à princesa Amalia Fürstin von Gallitzin, ligada ao círculo de Kant.