Despereaux é um camundongo muito diferente. Desde que nasceu, ele envergonha a família e os outros camundongos por sua aparência e suas atitudes. É muito pequeno, tem orelhas enormes e hábitos estranhos: em vez de comer as páginas de um livro de histórias, prefere ler suas palavras. Quando se apaixona pela princesa Ervilha, Despereaux descobre dentro de si mesmo coragem para salvá-la das garras do rato Roscuro e de sua cúmplice, a criada Migalha Sementeira. A história se divide em quatro partes e é narrada de modo que nos sentimos participando dela. Os acontecimentos se desenrolam diante de nós, como em um filme ou em uma peça de teatro.