"O Amor Natural" é sem dúvida o livro mais ousado do poeta. Publicado após a morte do autor, trata do amor com uma linguagem desnuda, quase pornográfica, dividindo as opiniões sobre seu conteúdo: seria uma obra obscena ou um exercício estético do erotismo?
Muitos dos poemas foram compostos antes mesmo da década de 1970, e já frequentaram revistas eróticas como "Homem", "Ele&Ela" e "Status". Durante sua vida, Drummond evitou publicá-los em livro, antes da revolução sexual e de costumes, por receio de serem confundidos com pornografia.
Em 1985, o poeta --que nunca considerou esses escritos um trabalho menor-- concordou em ceder 39 dos 40 poemas reunidos nesta obra à pesquisadora Maria Lúcia Pazo Ferreira, para que esta os analisasse em tese acadêmica.
A conclusão a que chegou Maria Lúcia é de que o erotismo em Drummond tem um fundo místico e se afasta da pornografia. O escritor tampouco teve intenção de privar o público de conhecer seus poemas eróticos. O que fez foi instruir seu neto e herdeiro Pedro Augusto a publicá-los após sua morte, na data em que achasse mais conveniente.