Esta é a história de uma família que se lançou no mar em 1984, com laços bem apertados pelo amor, pela confiança e pelo respeito a seus filhos e a sua tripulação.

Em vinte anos de vida no mar, a família navegou mais de 118 mil milhas náuticas em duas circunavegações e conheceu 54 países diferentes. Vilfredo e Heloisa Schürmann deixaram o escritório, a casa, a escola e, no auge de uma vida bem-sucedida como empresários, embarcaram com seus filhos para realizar um sonho: dar a volta ao mundo em um veleiro.

Foram dez anos de trabalho para realizar os seus sonhos. A idéia era passar dois ou, no máximo, três anos no mar. No entanto, a vontade de conhecer e conviver com culturas diferentes fez com que os Schürmann ficassem dez anos a bordo do veleiro Aysso.

De volta ao Brasil em 1994, a família se preparou para mais uma aventura, repetir a rota do navegador português Fernão de Magalhães, a primeira expedição que deu a volta ao mundo. Em 2004, a família realizou uma navegação pela costa brasileira para comemorar os 20 anos no mar e reencontrou pessoas e famílias que fizeram parte dessa história.