Único livro de poemas em português publicado durante a vida de Fernando Pessoa, "Mensagem" reúne versos intrigantes do poeta. A obra foi lançada em dezembro de 1934. Os poemas foram redigidos entre julho 1913 e março de 1934.

Neste exemplar, Pessoa revê a história do seu país: do período da fundação de Lisboa por Ulisses ao mito do Sebastianismo e do Quinto Império. O poeta português acreditava no reconhecimento de Portugal em um futuro próximo.

O mar é um dos personagens principais dos versos.