Tal como a "Ilíada", a "Odisséia" é atribuída a Homero, poeta que não se sabe se existiu de fato. O tema é a volta de Ulisses à sua terra natal, Ítaca, depois de ter participado da guerra de Tróia.

O nome "Odisséia" deriva do nome grego de Ulisses: Odisseu. Durante sua longa viagem de retorno, o herói vive aventuras extraordinárias. Uma delas é o célebre episódio das sereias: para não sucumbir ao canto desses seres fantásticos, Ulisses pede que o amarrem ao mastro do navio em que viaja.

Os leitores também vão conhecer Penélope, a mulher de Ulisses. Para não ser obrigada a se casar de novo --pois, ao contrário de todos, não acreditava que seu marido estivesse morto--, ela anuncia que só se casará novamente quando terminar de tecer a mortalha do pai de Ulisses, Laertes.

Como se sabe, era um artifício engenhoso: Penélope tecia durante o dia, mas à noite desfazia todo o trabalho.