Com este poema épico, Virgílio construiu o passado mítico do império romano, o que lhe rendeu fama e o reconhecimento do imperador Augustus. Dividida em 12 partes, a Eneida dialoga a todo o momento com os poemas de um ilustre predecessor de Virgílio, o poeta grego Homero. Nos seis primeiros "livros", comparada à Odisséia, Virgílio narra as aventuras vividas por Enéias no trajeto entre Tróia e Lácio. Nos seis últimos o poeta evoca a Ilíada e descreve as batalhas e vitórias desse mítico personagem sobre seus inimigos.