As reflexões sobre a milícia e suas relações com a política eram fundamentais para Maquiavel, um dos mais conhecidos filósofos plíticos de todos os tempos, que alerta para a necessidade de os italianos estabelecerem exércitos próprios a fim de evitar os males das invasões estrangeiras. Essa preocupação aparecerá reiteradamente em sua obra política. Em a "A Arte e a Guerra", ele discute os meios específicos para restaurar a milícia. O olhar de Maquiavel para o passado não é nostálgico, pois visa sempre o presente: se Roma é o modelo, Florença e a Itália são as máterias a serem modeladas, e a grandeza de seu tempo é a razão e a motivação da Arte da Guerra.