"O Desejo" (Companhia das Letras, 1990) é o resultado de uma sequência de palestras organizadas pela Funarte. Traz ensaios de Marilena Chaui, Claude Lefort, Sergio Paulo Rouanet, Maurice de Gandillac, Gerd Bornheim, Gérard Lebrun, Olgária Matos, Jorge Coli, Maria Rita Kehl, Nelson Brissac Peixoto.

O tema do desejo é analisado da arte à política, passando pelos filósofos Platão, Epicuro, Espinosa, Goya, Vieira, Diderot, Sade, Proust, Bataille, Marx, Marcuse, Walter Benjamin. O livro recebeu o prêmio Jabuti de Melhor Capa em 1991.