Terceira parte de uma trilogia que inclui "Memória de Elefante" e "Os Cus de Judas", "Conhecimento do Inferno" tem como fio condutor uma viagem solitária de carro pelo sul de Portugal. A história é narrada como monólogo interior de um psiquiatra, alter ego do autor.

O percurso desdobra-se em vários níveis: no deslocamento do carro, assim como nas recordações da infância do personagem, na marcante trajetória profissional e nas lembranças dos horrores da guerra em Angola nos anos 1970.

Cada um dos 12 capítulos do romance centra-se num determinado ponto geográfico da viagem e, a partir dele, faz um desvio pelos atalhos da memória e das reflexões existenciais do narrador.