Este atlas é dedicado à anatomia prática e clínica do membro inferior: a anatomia palpatória. O método apresentado e as diversas ilustrações constituem um instrumento preciso e concreto para chegar-se a um diagnóstico, pois a palpação é uma das bases do exame clínico, e a uma melhor aplicação das técnicas manuais.
Traz mais de 400 fotos, obtidas em situação de exame, distribuídas em cinco capítulos: quadril, coxa, joelho, perna, tornozelo e pé. Nesta terceira edição, cada capítulo é complementado por pranchas anatômicas em cores, extraídas das renomadas obras de F. Netter, H. Rouvière e A. Delmas.
Novas técnicas de abordagem são propostas para as regiões do quadril e do pé. Por fim, esta nova edição foi ainda mais enriquecida com verbetes focados nas inserções musculares e ligamentares, assim como nas ações dos músculos examinados.
Desta forma, esta obra constitui-se em manual de referência para estudantes e profissionais de fisioterapia, quiropraxia, osteopatia, cinesioterapia, bem como de medicina manual.