Este atlas é dedicado à anatomia prática e clínica do membro superior: a anatomia palpatória. O método apresentado e as diversas ilustrações constituem um instrumento preciso e concreto para chegar-se a um diagnóstico, pois a palpação é uma das bases do exame clínico, e a uma melhor aplicação das técnicas manuais.

Traz mais de 400 fotos, obtidas em situação de exame, distribuídas em sete capítulos: pescoço, tronco e sacro, ombro, braço, cotovelo, antebraço, punho e mão. Nesta segunda edição, cada capítulo é complementado por pranchas anatômicas extraídas das renomadas obras de F. Netter, H. Rouvière e A. Delmas.

Novas técnicas de abordagem são propostas para as regiões do pescoço, do ombro e do braço. Por fim, esta nova edição foi ainda mais enriquecida com verbetes focados nas inserções musculares e ligamentares, assim como nas ações dos músculos examinados.

Desta forma, esta obra constitui-se em manual de referência para estudantes e profissionais de fisioterapia, quiropraxia, osteopatia, cinesioterapia, bem como de medicina manual.