Quarenta anos de experiência em educação e o cargo de presidente da Associação Brasileira pelo Direito de Brincar, além da análise de pesquisas científicas sobre o tema, deram uma base sólida para Marilena Flores Martins escrever "Brincar É Preciso".

O livro tem como objetivo compartilhar com mães, pais, educadores e cidadãos conscientes reflexões sobre a criança, seu desenvolvimento e o seu direito às brincadeiras e à alegria típica da infância. De acordo com a autora, a importância dessa atividade vai além do bem-estar da criança, auxiliando nos processos de educação, na saúde e na transformação em cidadão.

A obra funciona como um guia com atividades divertidas que permitem uma interação total entre crianças e adultos. As ações podem servir como um ponto de partida para que cada pai ou educador pensem em novas possibilidades, sempre respeitando seus limites.