Neste livro, Hilton Japiassu aborda as mensagens originais da psicanálise: onde era o Id, o Eu deve tornar-se; o inconsciente não é uma realidade física; o Eu não é mestre em sua própria casa; o homem é um sujeito que não se reduz a um objeto, e sim é engendrado pela substituição da ordem biológica (a pulsão) à simbólica; o humanismo da psicanálise é incompatível com uma abordagem estritamente materialista reduzindo as expressões subjetivas a simples conexões neuronais.

De acordo com o autor, a psicanálise não pode ser considerada um tipo de espiritualismo ou um saber misterioso e oculto, já que a área defende um humanismo que se apresenta como a primeira grande exigência da subjetivação do pensamento.