Lygia nasceu em 1920. Estudou pintura com Roberto Burle Marx e, ao lado de Hélio Oiticica e Ferreira Gullar, expôs suas idéias no grupo de vanguarda neoconcretista nascido no Rio de Janeiro na década de 1950.

Pintora e escultora, auto-intitulou-se não-artista e exigiu ser chamada de propositora. Suas criações foram denominadas objetos sensoriais, que estimulam a interação e a percepção tátil e visual com materiais que a artista criava ou recolhia da natureza (como balões de ar, sacos de terra e água e até pedras).