Penélope é uma coala azul, com um belo nariz vermelho e um bolso muito prático na barriga. Tem um amigo, o coe-lhinho Dudu, que vai com ela para todos os lugares. Como as crianças de sua idade, ela brinca muito, mas apronta poucas e boas também.

Em seu Livrão, as crianças irão acompanhá-la por toda parte: vão conhecer as aventuras da famosa "cabecinha de vento", dar risada das suas malandragens, brincar com ela e participar de todas as atividades do seu dia a dia.

São 21 histórias curtas, em que Penélope toma banho, come, se veste, vai à praia, conhece as cores, as formas, os dias da semana, faz um bolo e até comemora seu aniversário.