Após mais de trinta anos da primeira apresentação da disciplina de pós-graduação sobre "Metamorfose de Insetos" no Instituto de Biociências, USP, Cleide Costa decidiu colocar toda sua experiência no trato dessa matéria sob forma de livro. Desde 1991, passou a contar com a colaboração de Sergio Ide, então ainda estudante de mestrado e, mais recentemente, com o auxílio de Carlos Estevão Simonka, seu aluno de especialização. Foi esta sua iniciativa uma decisão sábia, pois faculta a estudantes, profissionais e amadores o estudo das formas imaturas de insetos.