Neste livro, Raí apresenta os amigos Sol, Filó e Sofia que, com a recém-chegada Zen, formam a Turma do infinito. Os leitores podem acompanhar a trajetória dos personagens desde o nascimento, quando tudo parece orbitar ao redor deles.

No colégio se conhecem e percebem que fazem parte do mesmo mundo. Por meio das ilustrações de Jan Limpens, são mostrados o crescimento das crianças e suas transformações, além dos elementos que compõem o universo infantil - brincadeiras, atividades escolares e excursões. O grupo vai descobrir que, para viver em sociedade, é preciso haver tolerância.

A obra aborda uma questão filosófica - a busca do próprio lugar na vida, como indivíduo e também na sociedade.