Jacques-Alain Miller reúne nesse livro extratos de aulas que ministrou entre 2008 e 2009 no Curso da Orientação Lacaniana, criado em 1980 no Departamento de Psicanálise da Universidade de Paris VIII. Com a finalidade de enfatizar o singular da experiência analítica, analisa textos de Escritos (publicado por Lacan em 1966) e de Outros escritos (lançado em 2001, vinte anos após a sua morte), tendo como fio condutor dois conceitos fundamentais na obra do revolucionário psicanalista francês: desejo e gozo.