"Ensaio de cores" traz um lindo show da cantora com a apresentação de telas pintadas por ela mesma. Ana Carolina interpreta músicas de nomes consagrados da música brasileira, como " Azul" do Djavan e "Todas elas juntas num só ser" do Lenine. Além dessas faixas, o DVD traz canções inéditas.

Todo o repertório é executado num formato diferenciado, com o acompanhamento de uma banda composta apenas por mulheres. No piano, Délia Fischer, instrumentista renomada, no violoncello, Gretel Paganini, na percussão e bateria, Lanlan, instrumentista arrojada, que já tocou com Marisa Monte e Cássia Eller.